ابداع ربات هایی که در مجاورت نور تا ابد می جهند
برتریها: پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی نرم ربات هایی به صورت قطره اشک ابداع نموده اند که در معرض نور مادون سرخ به سوی بالا یا رو به جلو می جهند.
به گزارش برتریها به نقل از فیز، این ربات ها تا زمانیکه نور تابیده شود، بازهم می جهند. مطالعه مذکور نشان دهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در نرم روباتیک نشان میدهد.
جی یین پروفسور مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و یکی از مولفان مطالعه در این زمینه می گوید: طراحی حلقه جهنده خیلی ساده است. ما از پیچش برای ذخیره سازی انرژی الاستیک و در مرحله بعد آزادسازی آن بطور یک جا استفاده می نماییم. ماهیت این طراحی به معنای آنست که نیاز به بازتنظیم ربات بین جهش ها نیست و ابزار خودرا بازتنظیم می کند.
روبات های مذکور از روبان های الاستومری کریستالی مایع به صورت قطره های اشک همراه یک لوله آلومینیومی به صورت V در پایان آنها ساخته شده اند. هنگامیکه ابزارهای مذکور در معرض نوریک چراغ مادون سرخ قرار می گیرند، سطح روبان منقبض می شود و درنتیجه ربات می چرخد.
ساختار V سخت در پایان ربات اجازه نمی دهد روبان به سادگی بچرخد و درنتیجه باید سفت تر بپیچد. این امر انرژی را تازمانی ذخیره می کند که پیچش به نقطه ای برسد که در آن روبان انرژی را آزاد می کند و درنتیجه V در پایان ربات به سوی پایین می جهد و به سطح برخورد می کند. چنین روندی ربات قطره ای را به هوا می فرستد.
روبات پس ازآزادسازی انرژی ذخیره شده به صورت اصلی خود برمی گردد و کل این پروسه تا زمانیکه ابزار در معرض نور مادون سرخ باشد، تکرار می شود.
فانگجی کی مولف نخست مطالعه در این زمینه می گوید: ما متوجه شدیم می توانیم حرکات ربات را با تغییرات کمی در طراحی کنترل نماییم. اگر V در قطره عریض با زاویه ۱۲۰ درجه باشد، ربات به راحتی به جلو می خزد. اگر زاویه آن به ۹۰ درجه کاهش پیدا کند، ربات به جلو می جهد.
همچنین اگر زاویه به کمتر از ۵۰ درجه کاهش پیدا کند، ربات بطور عمودی می جهد. به بیان دیگر یک پارامتر هندسی جهیدن، خزیدن، جهش رو به جلو یا بالا را مشخص می کند.
به اجمال، مطالعه مذکور نشان دهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در نرم روباتیک نشان میدهد. ربات های مذکور از روبان های الاستومری کریستالی مایع به شکل قطره های اشک همراه یک لوله آلومینیومی به شکل V در انتها آنها ساخته شده اند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد ابداع ربات هایی که در مجاورت نور تا ابد می جهند